A placa R-6a "Proibido Estacionar" indica que é proibido estacionar no trecho sinalizado. É permitido apenas parar momentaneamente para embarque e desembarque de passageiros ou carga e descarga, desde que o condutor permaneça no veículo.
Não deixe o veículo estacionado no trecho. A parada rápida para embarque/desembarque é tolerada, sem desligar nem abandonar o veículo.
Estacionar em local proibido é infração (art. 181 do CTB), com multa, pontos e possível remoção do veículo.
Na R-6a você pode parar rapidamente para embarque/desembarque — só não pode estacionar. Na placa de "Proibido Parar e Estacionar", nem a parada momentânea é permitida.
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